ዜና

1. የፕሮግራም ማንቂያ (P / S) ለፖሊስ ይደውሉ)

የማንቂያ ቁጥር ሪፖርት

000 ከተሻሻሉ በኋላ ሥራ ላይ ከመዋላቸው በፊት መቆረጥ ያለባቸው መለኪያዎች እና መለኪያዎች ከተሻሻሉ በኋላ መቁረጥ አለባቸው.

001 TH ማንቂያ፣ የዳርቻ ግቤት ፕሮግራም ቅርጸት ስህተት።

002 ቲቪ ማንቂያ፣ የዳርቻ ግቤት ፕሮግራም ቅርጸት ስህተት።

003 ተጨማሪ ውሂብ ገብቷል * በጣም እንዲገባ ከተፈቀደ እሴት።የፕሮግራም አወጣጥ ክፍልን ተመልከት.

004 የፕሮግራሙ ክፍል የመጀመሪያ ቁምፊ አድራሻ አይደለም, ግን ቁጥር ወይም "-" ነው.

005 አንድ አድራሻ በቁጥር ሳይሆን በሌላ አድራሻ ወይም የፕሮግራም ክፍል Terminator ይከተላል።

006 ምልክቱ "-" የአጠቃቀም ስህተት ("-" አሉታዊ እሴቶች የማይፈቀዱበት አድራሻ ወይም ሁለት "-" በተከታታይ) ይታያል.

007 አስርዮሽ ነጥብ "." የተሳሳተ አጠቃቀም።

009 አንድ ቁምፊ መጠቀም በማይቻልበት ቦታ ላይ ይታያል.

010 የማይጠቅም አዝዟል።

011 የመቁረጥ ምግብ አይሰጥም.

014 የተመሳሰለ ምግብ መመሪያዎች በፕሮግራሙ ውስጥ ይታያሉ (ይህ የማሽን መሳሪያ ይህ ተግባር የለውም)።

015 አራቱን መጥረቢያዎች በተመሳሳይ ጊዜ ለማንቀሳቀስ የተደረገ ሙከራ.

020 በክብ ቅስት መካከል ያለው ልዩነት በመነሻ ነጥብ እና በመጨረሻው ነጥብ መካከል ባለው ርቀት መካከል ያለው ልዩነት ከክበቡ መሃከል የበለጠ ነው 876 በቁጥር መለኪያ የተገለጸው እሴት.

021 በ arc interpolation ውስጥ, በ arc interpolation አውሮፕላን ውስጥ የሌለበት ዘንግ እንቅስቃሴ መመሪያ ይሰጣል.

029 ህ በተጠቀሰው የማካካሻ ቁጥር ውስጥ ያለው የመሳሪያ ማካካሻ ዋጋ በጣም ትልቅ ነው።

030 የመሳሪያ ርዝመት ማካካሻ ወይም ራዲየስ ማካካሻ ሲጠቀሙ በተጠቀሰው የመሳሪያ ማካካሻ ቁጥር ውስጥ ያለው የመሳሪያ ማካካሻ ዋጋ በጣም ትልቅ ነው።

033 በመሳሪያ ራዲየስ ማካካሻ ውስጥ የማይታይ የመገናኛ ነጥብ ፕሮግራም ተዘጋጅቷል.

034 Arc interpolation መጀመሪያ ወይም መሣሪያ ራዲየስ ማካካሻ መሰረዝ ላይ የሚከሰተው.

037 በመሳሪያ ራዲየስ ማካካሻ ሁነታG17፣G18 ለመጠቀም ይሞክሩ or ጂ19 የአውሮፕላኑን ምርጫ ይቀይሩ.

038 በመሳሪያው ራዲየስ ማካካሻ ሁነታ ላይ የአርሴቱ መነሻ ወይም መድረሻ ነጥብ ከክበቡ መሃል ጋር ስለሚጣጣም መቁረጡ ይከሰታል.

041 መቁረጥ የሚከሰተው የመሳሪያው ራዲየስ ሲካካስ ነው.

043 ልክ ያልሆነT ኮድ አዟል።

044 በቋሚ ዑደት ሁነታG27፣G28 ተጠቀም or የ G30 መመሪያዎች

046 G30በመመሪያው ፒ አድራሻው ልክ ያልሆነ እሴት ተሰጥቷል (ለዚህ ማሽን መሳሪያ 2 ብቻ ሊሆን ይችላል)።

051 ከአውቶማቲክ ታንጀንት ወይም አውቶማቲክ የፋይሌት ፕሮግራም ክፍል በኋላ የማይቻል እንቅስቃሴ አለ።

052 ከአውቶማቲክ ታንጀንት ወይም አውቶማቲክ ፋይሌት በኋላ ያለው የፕሮግራሙ ክፍል G01 መመሪያ አይደለም።

053 በአውቶማቲክ ታንጀንት ወይም አውቶማቲክ የፋይሌት ፕሮግራም ክፍል ውስጥ “” ከሚለው ምልክት በኋላ ያለው አድራሻ C አይደለምor አር.

055 በአውቶማቲክ ታንጀንት ወይም አውቶማቲክ የፋይሌት ፕሮግራም ክፍል ውስጥ የእንቅስቃሴው ርቀት ከሲ ያነሰ ነው።or R ዋጋ.

060 የተከታታይ ቁጥሩ ሲፈለግ የመመሪያው ተከታታይ ቁጥር አልተገኘም።

070 ፕሮግራሙ ትውስታ የተሞላ ነው.

071 የተፈለገው አድራሻ አልተገኘም, ወይም ፕሮግራሙ ሲፈልግ, የተገለጸው የፕሮግራም ቁጥር አልተገኘም.

072 በፕሮግራሙ ማህደረ ትውስታ ውስጥ ያሉ የፕሮግራሞች ብዛት ሙሉ ነው.

073 አዲስ ፕሮግራም ሲያስገቡ ነባር የፕሮግራም ቁጥር ለመጠቀም ተሞክሯል።

074 የፕሮግራሙ ቁጥር አይደለም.1～9999 በመካከላቸው ያለው ኢንቲጀር.

076 ንዑስ ፕሮግራም የጥሪ መመሪያM98በP ውስጥ ምንም አድራሻ የለም።

077 ንኡስ ክፍል ከሶስት በላይ መክተቻ ነው።

078 M98 or M99 የመመሪያው የፕሮግራም ቁጥር ወይም ተከታታይ ቁጥር በ ውስጥ የለም።

085 በፔሪፈራል ወደ አንድ ፕሮግራም ሲያስገቡ ቅርጸቱ ወይም ባውድ መጠኑ የተሳሳተ ነው።

086 የቴፕ አንባቢን ተጠቀም/የጡጫ በይነገጹ ወደ ፕሮግራሙ ሲገባ የፔሪፈራል መሳሪያው የዝግጅት ምልክት ይጠፋል።

087 የቴፕ አንባቢን ተጠቀም/የጡጫ በይነገጽ ለፕሮግራም ግብአትነት ሲውል የንባብ ማቆሚያው ቢገለጽም ተነቧል10 ከአንድ ቁምፊ በኋላ ግብአቱን ማቆም አይቻልም።

090 የማመሳከሪያ ነጥቡን ወደነበረበት የመመለስ ክዋኔ በትክክል ሊሰራ አይችልም ምክንያቱም ወደ ማጣቀሻው በጣም ቅርብ ወይም በጣም ዝቅተኛ ፍጥነት ነው.

091 ወደ ማመሳከሪያ ነጥብ በእጅ መመለስ የሚከናወነው አውቶማቲክ አሠራር ባለበት ሲቆም (በቀሪ እንቅስቃሴ ወይም ረዳት ተግባራት ሲከናወኑ) ነው.

092 G27በመመሪያው ውስጥ፣የመመሪያው ቦታ ሲደርስ ማመሳከሪያ ነጥብ አለመሆኑ ተረጋግጧል።

100 PWE＝1ከዚህ በኋላ መለኪያዎቹ እንዲሻሻሉ ይጠይቁ PWE ዜሮ ያዘጋጁ እና ይጫኑ ዳግም አስጀምር ቁልፍ።

101 ፕሮግራምን በማርትዕ ወይም በማስገባት ሂደት ላይ NC የማህደረ ትውስታው ይዘት ሲታደስ ኃይሉ ይጠፋል።ማንቂያው ሲመጣ, ማቀናበር አለብዎት PWE 1 ኃይሉ እንደገና ሲበራ ኃይሉን ያጥፉት እና ያዙት። ሰርዝ የማህደረ ትውስታውን ይዘት ለማጽዳት ቁልፍ.

131 ፒኤምሲ የማንቂያ ደወል መረጃ ከ5 ማስታወሻ ይበልጣል።

179 597 በመለኪያ የተቀመጠው የሚቆጣጠሩት ዘንጎች ብዛት *ትልቅ እሴት ይበልጣል።

224 ለመጀመሪያ ጊዜ ወደ ማመሳከሪያ ነጥብ ከመመለሱ በፊት በፕሮግራም ሊሰራ የሚችል ዘንግ እንቅስቃሴ መመሪያን ለመፈጸም ተሞክሯል።

2.FANUCየአገልጋይ ማንቂያ

የማንቂያ ቁጥር

400 Servo ማጉያ ወይም የሞተር ጭነት.

401 የፍጥነት መቆጣጠሪያው ሲግናል (VRDY) እንዲዘጋ ያዘጋጃል።

404 VRDY ምልክቱ አልጠፋም ነገር ግን የቦታ መቆጣጠሪያው ምልክቱ (PRDY) እንዲዘጋ ዝግጁ ነው።በመደበኛ ሁኔታዎች VRDY和PRDY ምልክቱ በተመሳሳይ ጊዜ መኖር አለበት።

405 የአቀማመጥ ቁጥጥር ስርዓት ስህተት፣ በ NOR ምክንያት በ servo system ላይ ያለው ችግር ክዋኔው ወደ ማመሳከሪያው እንዲመለስ ያደርገዋል።ወደ ማመሳከሪያ ነጥብ ለመመለስ ክዋኔውን እንደገና ይድገሙት.

410 X ዘንግ ሲቆም የቦታ ስህተቱ ከተቀመጠው እሴት ይበልጣል።

411 X ዘንግ ሲንቀሳቀስ የቦታ ስህተቱ ከተቀመጠው እሴት ይበልጣል።

413 X በዘንግ ስህተት መመዝገቢያ ውስጥ ያለው መረጃ ከገደብ እሴቱ አልፏል፣ orD/A በመቀየሪያው የተቀበለው የፍጥነት መመሪያ ከገደብ እሴቱ ይበልጣል (ይህም በመለኪያ መቼት ላይ ስህተት ሊሆን ይችላል።)

414 XAxis ዲጂታል servo ስርዓት ስህተት, check720 የምርመራ መለኪያዎች ብዛት እና የ servo ስርዓት መመሪያ ይመልከቱ.

415 XAxis የማስተማሪያ ፍጥነት ከ511875 በላይ የሙከራ አሃድ/ሰከንድ፣ ግቤቶችን ያረጋግጡCMR።

416 XShaft ኢንኮደር አለመሳካት።

417 XShaft የሞተር መለኪያ ስህተት፣ ቼክ8120፣8122፣8123፣8124 የቁጥር መለኪያ።

420 Y ዘንግ ሲቆም የቦታ ስህተቱ ከተቀመጠው እሴት ይበልጣል።

421 Y ዘንግ ሲንቀሳቀስ የቦታ ስህተቱ ከተቀመጠው እሴት ይበልጣል።

423 Y በዘንግ ስህተት መመዝገቢያ ውስጥ ያለው መረጃ ከገደብ እሴቱ አልፏል፣ orD/A በመቀየሪያው የተቀበለው የፍጥነት መመሪያ ከገደብ እሴቱ ይበልጣል (ይህም በመለኪያ መቼት ላይ ስህተት ሊሆን ይችላል።)

424 YAxis ዲጂታል servo ስርዓት ስህተት, check721 የምርመራ መለኪያዎች ብዛት እና የ servo ስርዓት መመሪያ ይመልከቱ.

425 YAxis የማስተማሪያ ፍጥነት ከ511875 በላይ የሙከራ አሃድ/ሰከንድ፣ ግቤቶችን ያረጋግጡCMR።

426 YShaft ኢንኮደር አለመሳካት።

427 YShaft የሞተር መለኪያ ስህተት፣ የ8220፣8222፣8223፣8224 የቁጥር መለኪያ።

430 Z ዘንግ ሲቆም የቦታ ስህተቱ ከተቀመጠው እሴት ይበልጣል።

431 Z ዘንግ ሲንቀሳቀስ የቦታ ስህተቱ ከተቀመጠው እሴት ይበልጣል።

433 Z በዘንግ ስህተት መመዝገቢያ ውስጥ ያለው መረጃ ከገደብ እሴቱ አልፏል፣ orD/A በመቀየሪያው የተቀበለው የፍጥነት መመሪያ ከገደብ እሴቱ ይበልጣል (ይህም በመለኪያ መቼት ላይ ስህተት ሊሆን ይችላል።)

434 ZAxis ዲጂታል servo ስርዓት ስህተት, check722 የምርመራ መለኪያዎች ብዛት እና የ servo ስርዓት መመሪያ ይመልከቱ.

435 ZAxis የማስተማሪያ ፍጥነት ከ511875 በላይ የሙከራ አሃድ/ሰከንድ፣ ግቤቶችን ያረጋግጡCMR።

436 ZShaft ኢንኮደር አለመሳካት።

437 ZShaft የሞተር መለኪያ ስህተት፣ ቼክ8320፣8322፣8323፣8324 የቁጥር መለኪያ።

3. የመተላለፊያ ማንቂያ

የማንቂያ ቁጥር

510 XAxial ወደፊት ለስላሳ ገደብ ከልክ ያለፈ።

511 XAxial አሉታዊ ለስላሳ ገደብ ከልክ ያለፈ.

520 YAxial ወደፊት ለስላሳ ገደብ ከልክ ያለፈ።

521 YAxial አሉታዊ ለስላሳ ገደብ ከልክ ያለፈ።

530 ZAxial ወደፊት ለስላሳ ገደብ ከልክ ያለፈ።

531 ZAxial አሉታዊ ለስላሳ ገደብ ከመጠን በላይ.

4. ከመጠን በላይ ማሞቂያ ማንቂያ እና የስርዓት ማንቂያ

700 የማንቂያ ደወል ቁጥር ኤንሲሜይን የታተመ የወረዳ ሰሌዳ ከመጠን በላይ ማሞቂያ ማስጠንቀቂያ704 ማንቂያው ዋናው ዘንግ ከመጠን በላይ ማሞቂያ ማንቂያ ነው።