ዜና

የፋኑክ ሮቦት ጥገና ፣የፋኑክ ሮቦት ጥገና ፣የመሳሪያውን ዕድሜ ለማራዘም እና የውድቀቱን መጠን ለመቀነስ መደበኛ ጥገና አስፈላጊ ነው ፣ይህም የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን ደህንነቱ የተጠበቀ አጠቃቀም አካል ነው።የ FANUC ሮቦት የጥገና ሂደት እንደሚከተለው ነው

1. የብሬክ ቼክ: ከመደበኛው ሥራ በፊት የእያንዳንዱን የሞተር ብሬክ ዘንግ ሞተር ብሬክን ያረጋግጡ, የፍተሻ ዘዴው እንደሚከተለው ነው.
(፩) የእያንዳንዱን ተቆጣጣሪ ዘንግ ወደ ጭነቱ ቦታ ያካሂዱ።
(2) በሮቦት መቆጣጠሪያ ላይ የሞተር ሞድ, የኤሌክትሪክ (MOTORSOFF) ቦታን ለመምታት መቀየሪያውን ይምረጡ.
(3) ዘንጉ በቀድሞው ቦታ ላይ መሆኑን ያረጋግጡ, እና የኤሌክትሪክ ማብሪያ / ማጥፊያው ከጠፋ, ተቆጣጣሪው አሁንም ቦታውን ይይዛል, ይህም ፍሬኑ ጥሩ መሆኑን ያሳያል.

2. የመቀነስ ኦፕሬሽን (250 ሚሜ / ሰ) ተግባርን የማጣት አደጋን ትኩረት ይስጡ-የማርሽ ሬሾን ወይም ሌሎች የእንቅስቃሴ መለኪያዎችን ከኮምፒዩተር ወይም ከማስተማሪያ መሳሪያ አይለውጡ።ይህ የፍጥነት ቅነሳ ስራ (250ሚሜ/ሰ) ተግባር ላይ ተጽእኖ ይኖረዋል።

3. በማኒፑሌተር የጥገና ወሰን ውስጥ ይሰሩ፡- በሠራተኛው ወሰን ውስጥ መሥራት ካለብዎት የሚከተሉትን ነጥቦች መጠበቅ አለብዎት።
(1) የጉዞ ምርጫው በሮቦት መቆጣጠሪያ ላይ የመነሻ መሣሪያው ኮምፒተርዎን ለማላቀቅ ወይም በርቀት እንዲሰራጭ ወይም በርቀት እንዲሠራ ለማድረግ የግድ ጉዳቱ ወደ ማኑዋሉ አቀራረብ መለወጥ አለበት.
(2) የሞድ መምረጫ መቀየሪያ በ<250mm/s ቦታ ላይ ሲሆን ፍጥነቱ በ250ሚሜ/ሴኮንድ የተገደበ ነው።ወደ ሥራው ቦታ ሲገቡ, ማብሪያው ብዙውን ጊዜ ወደዚህ ቦታ ይከፈታል.ስለ ሮቦቶች ብዙ የሚያውቁ ሰዎች ብቻ 100% ሙሉ ፍጥነት መጠቀም ይችላሉ።
(3) የማኒፑሌተሩ የማዞሪያ ዘንግ ላይ ትኩረት ይስጡ እና በላዩ ላይ የሚቀሰቅሰውን ፀጉር ወይም ልብሶች ይጠብቁ.በተጨማሪም በሜካኒካዊ እጅ ላይ ለተመረጡት ሌሎች ክፍሎች ወይም ሌሎች መሳሪያዎች ትኩረት ይስጡ (4) የእያንዳንዱን ዘንግ ሞተር ብሬክን ያረጋግጡ.

4. የሮቦት ማስተማሪያ መሳሪያን በጥንቃቄ መጠቀም፡ በማስተማሪያ ሣጥኑ ላይ የተጫነው የነቃው መሣሪያ ቁልፍ (Enabling device) ወደ ሞተር የነቃ (MOTORS ON) ሁነታ ይለውጣል አዝራሩ በግማሽ ሲጫን።አዝራሩ ሲወጣ ወይም ሁሉም ሲጫኑ ስርዓቱ ወደ ኃይል (MOTORS OFF) ሁነታ ይቀየራል.የ ABB አስተማሪን ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ለመጠቀም የሚከተሉትን መርሆዎች መከተል አለባቸው-የመሳሪያውን ማንቃት (Enabling device) ተግባሩን ማጣት የለበትም እና ፕሮግራሚንግ ወይም ማረሚያ በሚደረግበት ጊዜ የመሳሪያውን ቁልፍ (Enabling device) ሮቦቱ በማይኖርበት ጊዜ ወዲያውኑ ይልቀቁት። መንቀሳቀስ ያስፈልጋል።ፕሮግራመሮች ወደ ደህናው ቦታ ሲገቡ ሌሎች ሮቦቶችን እንዳያንቀሳቅሱ ለመከላከል በማንኛውም ጊዜ ሮቦት የማስተማሪያ ሳጥን ይዘው መሄድ አለባቸው።

የቁጥጥር ካቢኔን ማቆየት, አጠቃላይ የጽዳት ጥገናን ጨምሮ, የማጣሪያ ጨርቅ መተካት (500h), የመለኪያ ስርዓት ባትሪ መተካት (7000 ሰአታት), የኮምፒተር ማራገቢያ ክፍልን መተካት, የሰርቮ ማራገቢያ ክፍል (50000 ሰአታት), ማቀዝቀዣ (ወርሃዊ) ቼክ ወዘተ. የጥገና ክፍተቱ በዋነኛነት በአከባቢው ሁኔታ እንዲሁም በፋናኮ ፋኑክ ሮቦት የስራ ሰዓት እና የሙቀት መጠን ይወሰናል።የማሽኑ አሠራሩ ባትሪ የማይሞላ የሚጣል ባትሪ ነው, ይህም የሚሠራው የመቆጣጠሪያ ካቢኔው ውጫዊ የኃይል አቅርቦት ሲቋረጥ ብቻ ነው, እና የአገልግሎት ህይወቱ 7000 ሰዓታት ያህል ነው.መቆጣጠሪያው በፕላስቲክ ወይም በሌሎች ቁሳቁሶች ያልተሸፈነ መሆኑን, በመቆጣጠሪያው ዙሪያ በቂ ክፍተት እንዳለ እና ከሙቀት ምንጩ መራቅ, በመቆጣጠሪያው አናት ላይ ምንም አይነት ቆሻሻ እንዳይኖር በየጊዜው የመቆጣጠሪያውን የሙቀት ብክነት ያረጋግጡ. , እና የማቀዝቀዣው ማራገቢያ በትክክል እየሰራ መሆኑን.በደጋፊው መግቢያ እና መውጫ ላይ ምንም አይነት እገዳ የለም።የማቀዝቀዣው ዑደት በአጠቃላይ ከጥገና ነፃ የሆነ የተዘጋ ስርዓት ነው, ስለዚህ እንደ አስፈላጊነቱ የውጭውን የአየር ዑደት ክፍሎችን በየጊዜው መመርመር እና ማጽዳት አስፈላጊ ነው.የአከባቢው እርጥበት ከፍ ባለበት ጊዜ, የፍሳሽ ማስወገጃው በየጊዜው መሟጠጡን ማረጋገጥ አስፈላጊ ነው.

ማሳሰቢያ፡- ትክክል ያልሆነ ክዋኔ በማተሚያው ቀለበት ላይ ጉዳት ያስከትላል።ስህተቶችን ለማስወገድ ኦፕሬተሩ የሚከተሉትን ነጥቦች ግምት ውስጥ ማስገባት ይኖርበታል-
1) የሚቀባውን ዘይት ከመቀየርዎ በፊት የማውጫውን መሰኪያ ያውጡ።
2) በቀስታ ለመቀላቀል በእጅ ዘይት ሽጉጥ ይጠቀሙ።
3) በፋብሪካው የሚሰጠውን የተጨመቀ አየር የዘይት ሽጉጥ የኃይል ምንጭ አድርጎ ከመጠቀም ይቆጠቡ።አስፈላጊ ከሆነ ግፊቱ በ 75Kgf / cm2 ውስጥ ቁጥጥር ሊደረግበት ይገባል እና የፍሰት መጠን በ 15 / ss ውስጥ መቆጣጠር አለበት.
4) የተደነገገው የቅባት ዘይት ጥቅም ላይ መዋል አለበት, እና ሌሎች የቅባት ዘይቶች መቀነሻውን ይጎዳሉ.