1. የፕሮግራም ማንቂያ (P / S) ለፖሊስ ይደውሉ)

የማንቂያ ቁጥር ሪፖርት 

000 ከተሻሻሉ በኋላ ሥራ ላይ ከመዋላቸው በፊት መቆረጥ ያለባቸው መለኪያዎች፣ እና መለኪያዎቹ ከተሻሻሉ በኋላ መቁረጥ አለባቸው።

001 TH ማንቂያ፣ የዳርቻ ግቤት ፕሮግራም ቅርጸት ስህተት።

002 ቲቪ ማንቂያ፣ የዳርቻ ግቤት ፕሮግራም ቅርጸት ስህተት።

003 ተጨማሪ ውሂብ ገብቷል*እንዲገባ ከተፈቀደው እሴት የበለጠ። የፕሮግራም አወጣጥ ክፍልን ተመልከት.

004 የፕሮግራሙ ክፍል የመጀመሪያ ቁምፊ አድራሻ ሳይሆን ቁጥር ወይም "-" ነው።

005 አንድ አድራሻ የሚከተለው በቁጥር ሳይሆን በሌላ አድራሻ ወይም የፕሮግራም ክፍል ተርሚናተር ነው።

006 ምልክቱ "-" የአጠቃቀም ስህተት ("-" አሉታዊ እሴቶች የማይፈቀዱበት አድራሻ ወይም ሁለት "-" በተከታታይ) ይታያል።

007 የአስርዮሽ ነጥብ"። " የተሳሳተ አጠቃቀም።

009 ቁምፊው መጠቀም በማይቻልበት ቦታ ላይ ይታያል።

010 የማይጠቀም።G ኮድ አዝዟል።

011 የመቁረጥ ምግብ አልተሰጠም።

014 የተመሳሰለ የምግብ መመሪያዎች በፕሮግራሙ ውስጥ ይታያሉ (ይህ የማሽን መሳሪያ ይህ ተግባር የለውም)።

015 አራቱን መጥረቢያዎች በተመሳሳይ ጊዜ ለማንቀሳቀስ የተደረገ ሙከራ።

020 በክብ ቅስት መሀል፣ በመነሻ ነጥብ እና በመጨረሻው ነጥብ መካከል ያለው ርቀት በክበቡ መሃል መካከል ያለው ልዩነት ከክበቡ መሃል ይበልጣል።876 በቁጥር መለኪያው የተገለጸው እሴት።

021 በአርክ ኢንተርፖሌሽን ውስጥ፣ በአርክ ኢንተርፖሌሽን አውሮፕላን ውስጥ የሌለው የዘንግ እንቅስቃሴ መመሪያ ተሰጥቷል።

029 ህ በተጠቀሰው የማካካሻ ቁጥር ውስጥ ያለው የመሳሪያ ማካካሻ ዋጋ በጣም ትልቅ ነው።

030 የመሳሪያ ርዝመት ማካካሻ ወይም ራዲየስ ማካካሻን ሲጠቀሙH በተጠቀሰው የመሳሪያ ማካካሻ ቁጥር ውስጥ ያለው የመሳሪያ ማካካሻ ዋጋ በጣም ትልቅ ነው።

033 በመሳሪያ ራዲየስ ማካካሻ ውስጥ የማይታይ የመገናኛ ነጥብ ፕሮግራም ተዘጋጅቷል።

034 የአርክ ጣልቃገብነት የመሣሪያ ራዲየስ ማካካሻ መጀመሪያ ላይ ወይም ሲሰረዝ ይከሰታል።

037 በመሳሪያ ራዲየስ ማካካሻ ሁነታG17፣G18 ለመጠቀም ይሞክሩ or ጂ19 የአውሮፕላን ምርጫን ይቀይሩ.

038 ምክንያቱም የቅስት መነሻ ወይም መድረሻ ነጥብ ከክበቡ መሃል ጋር በመሳሪያው ራዲየስ ማካካሻ ሁነታ ስለሚገጣጠም መቁረጡ ይከሰታል።

041 የመሳሪያው ራዲየስ ሲካካስ መቁረጥ ይከሰታል።

043 ልክ ያልሆነT  ኮድ አዟል።

044 በቋሚ ዑደት ሁነታG27፣G28 ተጠቀም or የ G30 መመሪያዎች

046 G30በመመሪያው ፒ አድራሻው ልክ ያልሆነ እሴት ተሰጥቷል (ለዚህ ማሽን መሳሪያ 2 ብቻ ሊሆን ይችላል)።

051 ከአውቶማቲክ ታንጀንት ወይም አውቶማቲክ የፋይሌት ፕሮግራም ክፍል በኋላ የማይቻል እንቅስቃሴ አለ።

052 ከአውቶማቲክ ታንጀንት ወይም አውቶማቲክ ፋይሌት በኋላ ያለው የፕሮግራሙ ክፍል የG01 መመሪያዎች አይደለም።

053 በአውቶማቲክ ታንጀንት ወይም አውቶማቲክ የፋይሌት ፕሮግራም ክፍል “” ከሚለው ምልክት በኋላ ያለው አድራሻ ሲ አይደለም or አር.

055 በአውቶማቲክ ታንጀንት ወይም አውቶማቲክ የፋይሌት ፕሮግራም ክፍል፣ የእንቅስቃሴው ርቀት ከሲ ያነሰ ነው። or አር እሴቱ

060 የመመሪያው ተከታታይ ቁጥር በቅደም ተከተል ቁጥሩ ሲፈለግ አልተገኘም።

070 ፕሮግራሙ በማህደረ ትውስታ የተሞላ ነው።

071 የተፈለገው አድራሻ አልተገኘም ወይም ፕሮግራሙ ሲፈልግ የተገለጸው የፕሮግራም ቁጥር አልተገኘም።

072 በፕሮግራሙ ማህደረ ትውስታ ውስጥ ያሉ የፕሮግራሞች ብዛት ሙሉ ነው።

073 አዲስ ፕሮግራም በሚያስገቡበት ጊዜ ያለውን የፕሮግራም ቁጥር ለመጠቀም ሙከራ ተደርጓል።

074 የፕሮግራሙ ቁጥሩ አይደለም።1～9999 በመካከላቸው ያለው ኢንቲጀር።

076 ንዑስ ጥሪ መመሪያM98በP ውስጥ ምንም አድራሻ የለም።

077 ሱቡሩቲን ከሦስት በላይ መክተቻ ነው።

078 M98 or M99 የመመሪያው የፕሮግራም ቁጥር ወይም ተከታታይ ቁጥር በ ውስጥ የለም።

085 ፕሮግራሙን በዳርቻ ሲያስገቡ፣ ቅርጸቱ ወይም ባውድ መጠኑ የተሳሳተ ነው።

086 የቴፕ አንባቢን ተጠቀም/የጡጫ በይነገጹ ወደ ፕሮግራሙ ሲገባ የዳርቻው መሳሪያ የዝግጅት ምልክት ይጠፋል።

087 የቴፕ አንባቢን ተጠቀም/የጡጫ በይነገጹ ለፕሮግራም ግብዓት ጥቅም ላይ ሲውል፣ የንባብ ማቆሚያው ቢገለጽም፣ ተነቧል10 ከአንድ ቁምፊ በኋላ፣ ግብአቱ ሊቆም አይችልም።

090 የማጣቀሻ ነጥቡን ወደነበረበት የመመለስ ክዋኔ በትክክል መከናወን አይችልም ምክንያቱም ወደ ማጣቀሻ ነጥቡ በጣም የቀረበ ወይም በጣም ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው ስለሆነ።

091 ወደ ማመሳከሪያ ነጥብ በእጅ መመለስ የሚከናወነው አውቶማቲክ ክዋኔ ባለበት ሲቆም (በቀሪ እንቅስቃሴ ወይም ረዳት ተግባራት ሲከናወኑ) ነው።

092 G27በመመሪያው ውስጥ፣የመመሪያው ቦታ ሲደርስ የማመሳከሪያ ነጥብ አለመሆኑ ተረጋግጧል።

100 PWE＝1ከዚህ በኋላ መለኪያዎቹ እንዲሻሻሉ ይጠይቁ PWE ዜሮ ያዘጋጁ እና ይጫኑ ዳግም አስጀምር ቁልፍ።

101 አንድን ፕሮግራም በማርትዕ ወይም በማስገባት ሂደት ላይ NC የማህደረ ትውስታው ይዘት ሲታደስ ኃይሉ ይጠፋል። ማንቂያው ሲመጣ, ማቀናበር አለብዎት PWE 1 ኃይሉ እንደገና ሲበራ ኃይሉን ያጥፉት እና ያዙት። ሰርዝ የማህደረ ትውስታውን ይዘት ለማጽዳት ቁልፍ.

131 ፒኤምሲ የማንቂያ ደወል መረጃ ከአንድ ማስታወሻ ይበልጣል።

179 597 በመለኪያው የተቀናበረ ቁጥጥር የሚደረግባቸው ዘንጎች ብዛት*ትልቅ እሴት ይበልጣል።

224 ወደ ማመሳከሪያ ነጥብ ለመጀመሪያ ጊዜ ከመመለሱ በፊት በፕሮግራም ሊሰራ የሚችል ዘንግ እንቅስቃሴ መመሪያን ለማስፈጸም ሙከራ ተደርጓል።

2. FANUCየአገልጋይ ማንቂያ

የማንቂያ ቁጥር 

400 የሰርቮ ማጉያ ወይም የሞተር ጭነት።

401 የፍጥነት መቆጣጠሪያው ሲግናል (VRDY) እንዲዘጋ ያዘጋጃል።

404 VRDY ምልክቱ አልጠፋም ነገር ግን የቦታ መቆጣጠሪያው ምልክቱ (PRDY) እንዲዘጋ ዝግጁ ነው። በመደበኛ ሁኔታዎች VRDY和PRDY ምልክቱ በተመሳሳይ ጊዜ መኖር አለበት።

405 የአቀማመጥ ቁጥጥር ስርዓት ስህተት፣ በኤንኮር በ servo ስርዓቱ ላይ ያለው ችግር ክዋኔው ወደ ማመሳከሪያ ነጥቡ እንዲመለስ ያደርገዋል። ወደ ማመሳከሪያ ነጥብ ለመመለስ ክዋኔውን እንደገና ይድገሙት.

410 X ዘንግ ሲቆም የቦታ ስህተቱ ከተቀመጠው እሴት ይበልጣል።

411 X ዘንግ ሲንቀሳቀስ የቦታ ስህተቱ ከተቀመጠው እሴት ይበልጣል።

413 X በዘንግ ስህተት መመዝገቢያ ውስጥ ያለው መረጃ ከገደብ እሴቱ አልፏል፣ orD/A በመቀየሪያው የተቀበለው የፍጥነት መመሪያ ከገደብ እሴቱ ይበልጣል (ይህም በመለኪያ መቼት ላይ ስህተት ሊሆን ይችላል።)

414 XAxis ዲጂታል ሰርቪ ሲስተም ስህተት፣720 የመመርመሪያ መለኪያዎችን ብዛት ያረጋግጡ እና የ servo ስርዓት መመሪያን ይመልከቱ።

415 XAxis የማስተማሪያ ፍጥነት ከ511875 በላይ የሙከራ አሃድ/ሰከንድ፣ ግቤቶችን ያረጋግጡCMR።

416 XShaft ኢንኮደር አለመሳካት።

417 XShaft የሞተር መለኪያ ስህተት፣ ቼክ8120፣8122፣8123፣8124 የቁጥር መለኪያ።

420 Y ዘንግ ሲቆም የቦታ ስህተቱ ከተቀመጠው እሴት ይበልጣል።

421 Y ዘንግ ሲንቀሳቀስ የቦታ ስህተቱ ከተቀመጠው እሴት ይበልጣል።

423 Y በዘንግ ስህተት መመዝገቢያ ውስጥ ያለው መረጃ ከገደብ እሴቱ አልፏል፣ orD/A በመቀየሪያው የተቀበለው የፍጥነት መመሪያ ከገደብ እሴቱ ይበልጣል (ይህም በመለኪያ መቼት ላይ ስህተት ሊሆን ይችላል።)

424 YAxis ዲጂታል ሰርቪስ ሲስተም ስህተት፣ የመመርመሪያ መለኪያዎች ብዛት 721 ያረጋግጡ እና የ servo ስርዓት መመሪያን ይመልከቱ።

425 YAxis የማስተማሪያ ፍጥነት ከ511875 በላይ የሙከራ አሃድ/ሰከንድ፣ ግቤቶችን ያረጋግጡCMR።

426 YShaft ኢንኮደር አለመሳካት።

427 YShaft የሞተር መለኪያ ስህተት፣ ቼክ8220፣8222፣8223፣8224 የቁጥር መለኪያ።

430 Z ዘንግ ሲቆም የቦታ ስህተቱ ከተቀመጠው እሴት ይበልጣል።

431 Z ዘንግ ሲንቀሳቀስ የቦታ ስህተቱ ከተቀመጠው እሴት ይበልጣል።

433 Z በዘንግ ስህተት መመዝገቢያ ውስጥ ያለው መረጃ ከገደብ እሴቱ አልፏል፣ orD/A በመቀየሪያው የተቀበለው የፍጥነት መመሪያ ከገደብ እሴቱ ይበልጣል (ይህም በመለኪያ መቼት ላይ ስህተት ሊሆን ይችላል።)

434 ZAxis ዲጂታል ሰርቪስ ሲስተም ስህተት፣ የመመርመሪያ መለኪያዎች ብዛት 722 ያረጋግጡ እና የ servo ስርዓት መመሪያን ይመልከቱ።

435 ZAxis የማስተማሪያ ፍጥነት ከ511875 በላይ የሙከራ አሃድ/ሰከንድ፣ ግቤቶችን ያረጋግጡCMR።

436 ZShaft ኢንኮደር አለመሳካት።

437 ZShaft የሞተር መለኪያ ስህተት፣ ቼክ8320፣8322፣8323፣8324 የቁጥር መለኪያ።

3. ከመጠን ያለፈ ማንቂያ

የማንቂያ ቁጥር 

510 XAxial ወደፊት ለስላሳ ገደብ ከልክ ያለፈ።

511 XAxial አሉታዊ ለስላሳ ገደብ ከልክ ያለፈ.

520 YAxial ወደፊት ለስላሳ ገደብ ከልክ ያለፈ።

521 YAxial አሉታዊ ለስላሳ ገደብ ከልክ ያለፈ.

530 ZAxial ወደፊት ለስላሳ ገደብ ከልክ ያለፈ።

531 ZAxial አሉታዊ ለስላሳ ገደብ ከመጠን በላይ.

4. ከመጠን በላይ ማሞቂያ ማንቂያ እና የስርዓት ማንቂያ

700 የማንቂያ ደወል ቁጥር NCMain የታተመ የወረዳ ሰሌዳ ከመጠን በላይ ማሞቂያ ማንቂያ704 ማንቂያው ዋናው ዘንግ ከመጠን በላይ ማሞቂያ ማንቂያ ነው።