የፋኑክ ሮቦት ጥገና ፣የፋኑክ ሮቦት ጥገና ፣የመሳሪያውን ዕድሜ ለማራዘም እና የውድቀቱን መጠን ለመቀነስ መደበኛ ጥገና አስፈላጊ ነው ፣ይህም የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን ደህንነቱ የተጠበቀ አጠቃቀም አካል ነው። የ FANUC ሮቦት የጥገና ሂደት እንደሚከተለው ነው

1. የብሬክ ቼክ: ከመደበኛው ሥራ በፊት, የእያንዳንዱ የሞተር ብሬክ ዘንግ ሞተር ብሬክን ያረጋግጡ, የፍተሻ ዘዴው እንደሚከተለው ነው.
(፩) የእያንዳንዱን ተቆጣጣሪ ዘንግ ወደ ጭነቱ ቦታ ያሂዱ።
(2) በሮቦት መቆጣጠሪያው ላይ ያለው የሞተር ሞድ, የኤሌትሪክ (MOTORSOFF) ቦታን ለመምታት መቀየሪያውን ይምረጡ.
(3) ዘንጉ በቀድሞው ቦታ ላይ መሆኑን ያረጋግጡ, እና የኤሌክትሪክ ማብሪያ / ማጥፊያው ከጠፋ, ተቆጣጣሪው አሁንም ቦታውን ይይዛል, ይህም ፍሬኑ ጥሩ መሆኑን ያሳያል.

2. የመቀነስ ኦፕሬሽን (250 ሚሜ / ሰ) ተግባርን የማጣት አደጋን ትኩረት ይስጡ-የማርሽ ሬሾን ወይም ሌሎች የእንቅስቃሴ መለኪያዎችን ከኮምፒዩተር ወይም ከማስተማሪያ መሳሪያ አይለውጡ። ይህ የፍጥነት ቅነሳ ስራ (250ሚሜ/ሰ) ተግባር ላይ ተጽእኖ ይኖረዋል።

3. በማኒፑሌተር የጥገና ወሰን ውስጥ ይሰሩ፡- በሠራተኛው ወሰን ውስጥ መሥራት ካለብዎት የሚከተሉትን ነጥቦች መጠበቅ አለብዎት።
(1) በሮቦት መቆጣጠሪያ ላይ ያለው የሞድ መምረጫ ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማጥፊያ.
(2) የሞድ መምረጫ መቀየሪያ በ<250mm/s ቦታ ላይ ሲሆን ፍጥነቱ በ250ሚሜ/ሴኮንድ የተገደበ ነው። ወደ ሥራው ቦታ ሲገቡ, ማብሪያው ብዙውን ጊዜ ወደዚህ ቦታ ይከፈታል. ስለ ሮቦቶች ብዙ የሚያውቁ ሰዎች ብቻ 100% ሙሉ ፍጥነት መጠቀም ይችላሉ።
(3) የማኒፑሌተሩ የማዞሪያ ዘንግ ላይ ትኩረት ይስጡ እና በላዩ ላይ የሚቀሰቅሰውን ፀጉር ወይም ልብሶች ይጠብቁ. በተጨማሪም በሜካኒካዊ እጅ ላይ ለተመረጡ ሌሎች ክፍሎች ወይም ሌሎች መሳሪያዎች ትኩረት ይስጡ (4) የእያንዳንዱን ዘንግ ሞተር ብሬክን ያረጋግጡ.

4. የሮቦት ማስተማሪያ መሳሪያን ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ መጠቀም፡ በማስተማሪያ ሣጥኑ ላይ የተጫነው የነቃ መሣሪያ ቁልፍ (Enabling device) ወደ ሞተር-የነቃ (MOTORS ON) ሁነታ ይቀየራል ቁልፉ በግማሽ ሲጫን። አዝራሩ ሲወጣ ወይም ሁሉም ሲጫኑ ስርዓቱ ወደ ኃይል (MOTORS OFF) ሁነታ ይቀየራል. የ ABB አስተማሪን ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ለመጠቀም የሚከተሉትን መርሆዎች መከተል አለባቸው-የመሳሪያውን ማንቃት (Enabling device) ተግባሩን ማጣት የለበትም እና ፕሮግራሚንግ ወይም ማረሚያ በሚደረግበት ጊዜ, ሮቦቱ በማይሰራበት ጊዜ የመሳሪያውን ቁልፍ (Enabling device) ወዲያውኑ ይልቀቁት. መንቀሳቀስ ያስፈልጋል። ፕሮግራመሮች ወደ ደህናው ቦታ ሲገቡ ሌሎች ሮቦቶችን እንዳያንቀሳቅሱ ለመከላከል በማንኛውም ጊዜ ሮቦት የማስተማሪያ ሳጥን ይዘው መሄድ አለባቸው።

የቁጥጥር ካቢኔን ማቆየት, አጠቃላይ የጽዳት ጥገናን ጨምሮ, የማጣሪያ ጨርቅ መተካት (500h), የመለኪያ ስርዓት ባትሪ መተካት (7000 ሰአታት), የኮምፒተር ማራገቢያ ክፍልን መተካት, የሰርቮ ማራገቢያ ክፍል (50000 ሰአታት), ማቀዝቀዣ (ወርሃዊ) ቼክ ወዘተ. የጥገና ክፍተቱ በዋነኛነት በአከባቢው ሁኔታ እንዲሁም በፋናኮ ፋኑክ ሮቦት የስራ ሰዓት እና የሙቀት መጠን ይወሰናል። የማሽኑ ሲስተም ባትሪ እንደገና ሊሞላ የሚችል የሚጣል ባትሪ ሲሆን የሚሰራው የቁጥጥር ካቢኔው የውጪ ሃይል ሲቋረጥ ብቻ ነው እና የአገልግሎት ህይወቱ 7000 ሰአት ያህል ነው። መቆጣጠሪያው በፕላስቲክ ወይም በሌሎች ቁሳቁሶች ያልተሸፈነ መሆኑን, በመቆጣጠሪያው ዙሪያ በቂ ክፍተት እንዳለ እና ከሙቀት ምንጩ መራቅ, በመቆጣጠሪያው አናት ላይ ምንም አይነት ቆሻሻ እንዳይኖር በየጊዜው የመቆጣጠሪያውን የሙቀት ብክነት ያረጋግጡ. , እና የማቀዝቀዣው ማራገቢያ በትክክል እየሰራ መሆኑን. በደጋፊው መግቢያ እና መውጫ ላይ ምንም አይነት እገዳ የለም። የማቀዝቀዣው ዑደት በአጠቃላይ ጥገና-ነፃ የተዘጋ ስርዓት ነው, ስለዚህ እንደ አስፈላጊነቱ የውጭውን የአየር ዑደት ክፍሎችን በየጊዜው መመርመር እና ማጽዳት ያስፈልጋል. የአከባቢው እርጥበት ከፍ ባለበት ጊዜ, የፍሳሽ ማስወገጃው በየጊዜው መሟጠጡን ማረጋገጥ አስፈላጊ ነው.

ማሳሰቢያ፡- የተሳሳተ ክዋኔ በማሸግ ቀለበት ላይ ጉዳት ያስከትላል። ስህተቶችን ለማስወገድ ኦፕሬተሩ የሚከተሉትን ነጥቦች ግምት ውስጥ ማስገባት ይኖርበታል-
1) የሚቀባውን ዘይት ከመቀየርዎ በፊት የማውጫውን መሰኪያ ያውጡ።
2) በቀስታ ለመቀላቀል በእጅ ዘይት ሽጉጥ ይጠቀሙ።
3) በፋብሪካው የሚሰጠውን የተጨመቀ አየር የዘይት ሽጉጥ የኃይል ምንጭ አድርጎ ከመጠቀም ይቆጠቡ። አስፈላጊ ከሆነ ግፊቱ በ 75Kgf / cm2 ውስጥ ቁጥጥር ሊደረግበት ይገባል እና የፍሰት መጠን በ 15 / ሰ ውስጥ መቆጣጠር አለበት.
4) የተደነገገው የቅባት ዘይት ጥቅም ላይ መዋል አለበት, እና ሌሎች የቅባት ዘይቶች መቀነሻውን ይጎዳሉ.