| የደወል ኮድ | ስህተት |
| 1 | ውስጣዊ አድናቂ ቆመ |
| 2 | ዝቅተኛ የመቆጣጠር ኃይል voltage ልቴጅ ማንቂያ ( |
| 5 | ዝቅተኛ የዲሲ አገናኝ Vol ልቴጅ ማንቂያ |
| 6 | የደወል ማንቂያ ደወል |
| F | የራዲያተር ማቀዝቀዝ አድናቂ አቆመ |
| P | የግንኙነት ስህተት |
| 8 | ዲሲ የአሁኑ ደወል (x axis) |
| 8 ዶት | IPM ማንቂያ (x axis) |
| 9 ዶት | Ipm ማንቂያ (M AXIS) |
| ዶት | Ipm ማንቂያ (n ዘንግ) |
| b | የሞተር የአሁኑ ማንቂያ ደወል (l axis) |
| c | የሞተር ወቅቶች (M AXIS) |
| d | የሞተር ወቅቶች (n axis) |
| - ብልጭ ድርግም | ያልተለመደ የቁጥጥር ኃይል አቅርቦት |
| U | የ FSSB የግንኙነት ስህተት (COP10B) |
| L | FSSB የግንኙነት ስህተት (COP10A) |
ፋሲካ ተከታታይ አልፋ - እኔ Servo amplifier ሞዱል
| ሞዴል | ቅደም ተከተል መግለጫ |
| Svm1 - 20 እኔ | A06 ቢ - 6114 - H103 |
| SVM1 - 40 እኔ | A06 ቢ - 6114 - h104 |
| SVM1 - 80 እኔ | A06B - 6114 - H105 |
| SVM1 - 160 እኔ | A06 ቢ - 6114 - h106 |
| SVM2 - 4/4 እኔ | A06B - 6114 - H201 |
| SVM2 - 20/20 እኔ | A06B - 6114 - H205 |
| SVM2 - 20/40 እኔ | A06B - 6114 - H206 |
| SVM2 - 40/40 i | A06B - 6114 - H207 |
| SVM2 - 40/80 I | A06B - 6114 - H208 |
| SVM2 - 80/80 I | A06B - 6114 - H209 |
| SVM2 - 80/160 እኔ | A06B - 6114 - H210 |
| SVM2 - 160/160 እኔ | A06B - 6114 - H211 |
| SVM3 - 4/4/4 i | A06 ቢ - 6114 - H301 |
| SVM3 - 20/20/20/20 እኔ | A06B - 6114 - H303 H303 |
| SVM3 - 20/20/40 እኔ | A06B - 6114 - H304 |






ለ 5 ዓመታት mog Pu መፍትሄዎች በማቅረብ ላይ ያተኩሩ.